Como resultado de los grandes logros alcanzados en Venezuela con el programa El Camino a la Felicidad, en el año 2005 Audrey Cabrera fue galardonada con la Medalla de la Libertad de la IAS, junto a su hermana del alma, la actriz y embajadora de El Camino a la Felicidad, Ruddy Rodríguez.
Para Audrey, este reconocimiento significó un mayor nivel de compromiso y responsabilidad con su país y el resto de América Latina. Por tanto, como embajadora sin fronteras, viajó a diversos países de Centro y Sudamérica para dar a conocer el exitoso programa "El Camino a la Felicidad".
Durante este camino ella trabajó de la mano de varios artistas, tales como la actriz Ruddy Rodríguez, Eduardo Galán de Venezuela, con la actriz colombiana María Lara y el comediante colombiano Andrés López. Juntos, llevaron el mensaje de El Camino a la Felicidad a miles de personas en Panamá, Honduras, Colombia, Ecuador y Perú.
Audrey y su equipo han sido reconocidos a lo largo de estos años por muchas organizaciones incluyendo la Asociación Internacional para una Mejor Vida y Educación, las Fuerzas Armadas de Venezuela, el Instituto Venezolano de los Seguros Sociales, el Instituto Autónomo de la Policía Municipal de Chacao, la Federación Venezolana de Maestros ¡y muchos mas!