En el año 2001, Audrey comenzó su trabajo con El Camino a la Felicidad dirigiendo eventos de recaudación de fondos para imprimir los primeros 10,000 libros. Luego reunió a un grupo de 24 amigos y voluntarios para esta causa. Juntos, salieron a las calles de la capital del país a distribuir estos libros. En esta actividad, Audrey notó como los ojos de las personas brillaban al recibir el libro con tan solo leer el titulo del mismo. Esto lleno su corazón enormemente y en ese momento ella supo que había encontrado una herramienta verdaderamente mágica. Inmediatamente después, Audrey y su equipo comenzaron a impartir seminarios al publico. Los resultados e historias de éxito de parte de los participantes eran impresionantes. Era muy claro el impacto positivo que El Camino a la Felicidad estaba creando en cada ser humano alcanzado.
En el año 2002, Audrey y la actriz Ruddy Rodríguez se conocieron y decidieron unir fuerzas para trabajar juntas en la diseminación de El Camino a la Felicidad por toda Venezuela. Hombro con hombro, Audrey y Ruddy llevaron a cabo eventos de recaudación de fondos en Los Ángeles, California y de esta manera se obtenían los fondos para imprimir libros para su país. Esto fue un gran éxito para ellas y así fue como nació el movimiento de El Camino a la Felicidad en Venezuela.
Con la ayuda de Ruddy Rodríguez y decenas de voluntarios extraordinarios, se planificaron diversas actividades de El Camino a la Felicidad desde el estudio de la casa de Audrey. Desde allí, nacieron y se ejecutaron muchos proyectos y actividades que luego se extendieron por todo el país. En el año 2003, Audrey tuvo la oportunidad de abrir una oficina formalmente para lo que es hoy la Fundación El Camino a la Felicidad para Venezuela y contrató un grupo de personas que trabajan día a día, como miembros del personal de la Fundación, para llevar el mensaje de ética y valores a gran escala por toda Venezuela.
¨Como lo he expresado antes, para mi es una acción exitosa contar con un equipo de trabajo. Un equipo puede llevar a cabo actividades de manera mas rápida y efectiva. El libro ¨El Camino a la Felicidad¨ en nuestras manos es una herramienta que nos hace invencibles, no hay nada que esta guía de sentido común nos impida alcanzar y llegar a los corazones de cada individuo que toquemos¨. ~ Audrey Cabrera